開式系統和閉式系統    開式系統是指液壓泵從油箱吸油，將其泵出的壓力油經各種控制閥后供給執行元件，回 油再經過換向閥回到油箱的系統。這種系統結構較為簡單，其油箱有散熱和沉淀雜質的作 用。但因油箱中油液液面與空氣接觸，使空氣易于滲人油中，導致機構運動不穩定并產生噪 聲、振動等。    閉式系統的液壓泵出油直接與執行元件的進油11相連，其進油口直接與執行元件的回 油口相連，工作油液在液壓泵與執行元件之間進行封閉循環。閉式系統的優點是結構緊湊， 油液與空氣接觸機會少，空氣不易滲人系統，故傳動較平穩。工作機構的變速和換向靠調節 液壓泵或液壓馬達的變量機構來實現， 避免r.開式系統在換向過程中所產生的 沖擊和能耗。閉式系統的缺點是結構較 復雜，油液的散熱和過濾條件較差，同 時還需要一個小流量的補油泵和小油箱 來補償系統中的泄漏。

    大型液壓挖掘機常采用獨立的轉向 閉式系統。

     為挖掘機回轉 閉式回路原理圖。該系統采用了雙向變 壇液壓泵3,溢流閥4, 6和單向閥5、8 組成緩沖補油回路，以避免回轉液壓馬 達的沖擊和吸空現象。此外，為防止系 統的泄漏，還增設了一個小流量的補油泵2和小油箱。    閉式回轉回路一般是獨立的回路，液壓油從雙向回轉液壓泵3到回轉液壓馬達7，再由 回轉液壓馬達7直接返回回轉液壓泵3。因此，液壓馬達的轉向和轉速都是由液壓泵的擺角 以及油液出口壓力和流量決定的。但在該液壓泵中一般裝有轉矩控制裝置，該裝置由先導閥 的油壓控制，駕駛員可通過改變先導閥手柄的傾角來控制轉臺的轉速和轉矩，并使轉臺轉動 所需的轉矩和控制壓力成正比。采用回轉獨立閉式回路還有以下優點:   

     I)回轉機構的運動與工作裝置或行走機構的運動不發生關系，在復合動作時便于實現 回轉優先，從而縮短了回轉時間，提高了作業效率。  

      2)可回收轉臺制動時的動能，即實現能量的再生利用，從而降低了能耗。 

       3)結構緊湊，油液與空氣接觸機會少，空氣不易滲人系統，因而傳動較平穩。   

       但是，由于系統中存在不可避免的泄漏，因此閉式回轉回路還需要增設專門的補油泵， 增加了系統的復雜程度，并且油液的散熱和過濾條件也較差。    液壓系統采用何種油液循環方式，主要取決于系統的功率大小、作業工況、結構尺寸和 環境因素等。對于功率較小的系統，宜采用節流調速，其能量損失不大，故常采用開式系 統。對于功率較大的系統，考慮到效率，一般采用容積調速，故可考慮采用閉式系統。但當 一臺泵向多個執行元件供油時，由于各執行元件的動作速度需要單獨調節，故一般采用開式 系統;當主機工作環境惡劣且系統空間尺寸受限時，可采用閉式系統。此外，由于單活塞桿 雙作用液壓缸的大、小腔流址不等，所以閉式系統中的執行元件一般為液壓馬達。